로봇소프트웨어개발기사 실기시험 내용
■ 적용시기 : 2022년 기사 제4회 실기시험부터
■ 작업형 (5시간 정도)
- 윈도우 환경에서 프로그래밍 소프트웨어를 활용하여 C, C++, Python 등의 언어로 다관절 로봇 링크의 기구학, 역기구학 문제 해결 프로그램 작성 등의 과제 수행
* 출력된 데이터를 활용한 그래프 출력 등 포함
- 문제예시 : 가감속하는 로봇 축의 운동 계획 프로그램, 다관절 로봇의 엔드이펙터 좌표 계산, 링크 각도 계산, 2·3축 로봇의 링크 각도 변화에 따른 자세 출력 등
지참 공구 및 시설 목록 (1인당)
| 재료명 | 규 격 | 단 위 | 수 량 |
| PC | Windows 10 | 대 | 1 |
| 프로그래밍 소프트웨어 | Visual studio 2015 이상, Pycharm 등 (확보 시험장 환경에 따라 변동 가능) |
대 | 1 |
| EXCEL | 2016 이상 | 대 | 1 |
※ 수험자 개인 PC를 지참할 수 없음
※ EXCEL은 그래프 출력에만 이용 가능하며, 데이터 도출은 반드시 프로그래밍 소프트웨어를 사용해야 함
합격팁
하나. 바로 시작하세요. 다이어트에 대해 고민하고 알아보는 것과 실제 다이어트를 하는 것은 전혀 다릅니다. 적어도 이 글을 보고 계시다면 시험에 관심이 있으실 텐데요, 미루지 말고 지금 시작하세요. '실행력'이 합격과 성공의 척도입니다.
둘. 어떤 시험이든 한 번에 합격하는 것이 중요합니다. 따라서 에듀윌이나 해커스, 메가패스 등 우리가 잘 알고 있는 유명한 곳을 이용하는 것이 실패하지 않는 하나의 방법임을 알려드립니다. 또한 이런 대형 학원에서는 거의 365일 이벤트를 진행하니 국비지원이나, 교재, 할인이나 이벤트북을 제공하는지도 꼼꼼히 살펴보세요.
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